用c语言写stm32多路超声波

实验结果如下：
1. 硬件设备连接：成功地将计算机、交换机和 S7-1200 PLC 连接起来，并通过网线进行通信。
2. IP 地址配置：在博图软件中对各个设备的 IP 地址进行了正确的配置，确保每个节点都可以被识别和访问。
3. 网络设备配置：按照说明书中的步骤对 ProfiNet 交换机和 S7-1200 PLC 进行了正确的网络设置，包括 VLAN ID 和 Profinet 名称等参数。
4. 设备联网组态：在博图软件中完成了节点之间的连线及编程工作，并测试各个节点之间是否正常通信。

分析结果：
通过本次实验，我掌握了 Profinet 网络通信的基本原理和操作方法。在硬件连接、IP 地址配置、网络设备设置以及组态联网过程中都没有出现明显问题。然而，在测试阶段发现某些数据传输不稳定或延迟较大，需要进一步优化调试。此外，在实际应用场景中还需考虑到安全性等因素，例如使用 VPN 加密传输数据或限制特定 IP 访问等措施。